Dospelý jedinec medvedíka obyčajného dosahuje dĺžku 4 až 6 cm. Je jemne ochlpený, pričom chrbát má tmavohnedý a brucho trošku bledšie. Na hlave má výrazné tykadlá. Je okrídlený krátkymi prednými krídlami a zadnými schopnými letu.
Dospelý jedinec medvedíka obyčajného dosahuje dĺžku 4 až 6 cm. Je jemne ochlpený, pričom chrbát má tmavohnedý a brucho trošku bledšie. Na hlave má výrazné tykadlá. Je okrídlený krátkymi prednými krídlami a zadnými schopnými letu.